พระราชวังโตเกียว หรือพระราชวังอิมพีเรียล เป็นพระราชวังของสมเด็จพระจักรพรรดิแห่งญี่ปุ่น ตั้งอยู่ในเขตชิโยะดะใกล้กับสถานีรถไฟโตเกียว ภายในพระราชวังประกอบด้วยพระตำหนักของพระราชวงศ์ พิพิธภัณฑ์ในพระองค์ สำนักพระราชวัง และสวนขนาดใหญ่
ซึ่งแต่เดิมพระราชวังแห่งนี้เป็นที่ตั้งของปราสาทเอโดะของตระกูลโทะกุงาวะ แต่ถูกทำลายในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 ต่อมาในปี 1964 จึงได้มีการบูรณะใหม่ โดยสร้างตามรูปแบบเดิม คือมีคูน้ำและกำแพงหินล้อมรอบปราสาท และมีทางเข้าหลักเป็นสะพานคู่
ซึ่งปัจจุบันหอกลางของพระราชวังเป็นสถานที่ทำพิธีสำคัญของราชวงศ์ และกิจกรรมทางการทูต นอกจากนั้นยังมีที่พักอาศัยของราชวงศ์ หอแสดงดนตรี ห้องสมุดเอกสารสำคัญ พิพิธภัณฑ์ วัด และสวนญี่ปุ่นอันงดงาม
กิจกรรมที่นักท่องเที่ยวนิยมไปคือถ่ายรูปกับสะพานคู่นิจูบาชิ (Nijubashi) ที่ถูกเรียกเล่นๆว่าสะพานแว่นตาเพราะเงาของสะพานหินที่สะท้อนบนผิวน้ำและเดินชมสวนด้านตะวันออกของพระราชวัง เพื่อสัมผัสบรรยากาศร่มรื่น เงียบสงบของสวนสไตล์ญี่ปุ่น ซึ่งเปิดให้นักท่องเที่ยวเข้าชมโดยไม่มีค่าใช้จ่ายยกเว้นวันอาทิตย์ วันจันทร์ และตามประกาศของทางวัง โดยมีรอบการทัวร์ชมพระราชวังใน 2 ช่วงคือเช้าและบ่าย เวลาเช้าเริ่มที่ 09.00-11.15 น.และรอบบ่ายเริ่มที่ 13.30-14.45 น.