พระราชวังเฮโจ แห่งเมืองนารา (Heijo Palace / Nara Imperial Palace) ตั้งอยู่ในตัวเมืองนารา ถือเป็นพระราชวังที่รักษาความเป็นดั้งเดิม เพราะในอดีตปราสาทแห่งนี้ไม่ได้มีการพัฒนาเปลี่ยนแปลงมาก และทางรัฐบาลได้มีการนำเสนอประวัติศาสตร์ของปราสาทเฮโจโดยการจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ พระราชวังแห่งนี้เคยเป็นพระราชวังหลักของเมืองหลวงนาราราวปี ค.ศ. 710-794 ซึ่งภายในนั้นจะมีพื้นที่ประมาณ1 ตารางกิโลเมตร เดิมทีเคยเป็นที่อยู่อาศัยของจักรพรรดิและอาคารสำหรับหน่วยงานภาครัฐต่างๆ ปัจจุบันมีความสำคัญทางประวัติศาสตร์และวัฒนธรรม และถือเป็นหนึ่งในมรดกโลก UNESCO World Heritage Sites ของเมืองนารา นักท่องเที่ยวสามารถเข้าชมปราสาทแห่งนี้ได้ฟรี เวลาเปิด-ปิดคือ 09.00-16.30 น. (เข้าชมก่อนเวลา 16.00 น.) ปิดทำการทุกวันจันทร์ (หากวันจันทร์เป็นวันหยุดราชการจะปิดวันอังคาร) และวันที่ 29 ธันวาคม - 3 มกราคม