ปราสาทอาโอบะ (Aoba Castle) ตั้งอยู่ที่เมืองเซ็นได ประเทศญี่ปุ่น เดิมสร้างขึ้นสำหรับป้องกันเมือง หลังจากนั้นเกิดไฟไหม้ในปี ค.ศ. 1882 และโดนระเบิดในปี ค.ศ. 1945 จึงทำให้ปัจจุบันเหลือเพียงเศษซากกำแพงหินด้านนอก หอรักษาความปลอดภัย

จากทำเลที่ตั้งของปราสาทเดิม สามารถมองเห็นทิวทัศน์ของเมืองด้านล่างที่งดงาม นอกจากนี้ยังมีพิพิธภัณฑ์อนุสรณ์ประวัติศาสตร์ของปราสาทอาโอบะซึ่งอาคารมีรูปแบบเหมือนปราสาทที่เคยมีอยู่ในสมัยเอโดะ และค่าเข้าชมพิพิธภัณฑ์ปราสาทอาโอบะ 700 เยน(ซื้อออนไลน์ 500 เยน)